причем остановка ротации желательно должна быть привязана к первому нажатию на кнопку с паузой и чтобы последующие нажатия не продлевали паузу пока таймер действия первой не закончится

<t>Приветствую, суть проблемы вот в чем, если не получается использовать команду взять(цель далеко или пет за углом/в контроле) то появляется простой в ротации. Есть ли возможность сделать условие пропуска использования команды взять если какое то время она не может активироваться<br/>
<br/>
У сюрва ...